RFIDキャットフードディスペンサーは過剰摂取を防止します

ペットを 1 匹だけ飼っているときは、すべての注意をペットに捧げ、彼らが好む方法で餌を与えることができるので、人生はうまくいきます。 しかし、2 番目のペットをミックスに加えると、特に餌やりが複雑になります。 1 匹のペットが食欲旺盛で、境界線を持たない場合、2 匹目のペットのために用意した餌をすべて食べてしまう可能性があります。 太い男の子はさらに太くなり、細い男の子はさらに体重が減ります。 この問題を解決するために、Ben Krejci は RFID 猫用フィーダーを作成しました。

Krejci さんは 2 匹の猫を飼っています。 一人は食べるのが遅いルナ、もう一人のフェルミは食べ物に不安があり、手に入る食べ物は何でも食べますが、通常はルナの決められたものを食べます。 この猫の餌箱は、RFID を使用してルナを認識し、ルナが数口食べる準備ができたときにのみ開くため、それを防ぎます。 彼女が立ち去ると、餌やり機は蓋を閉めて、フェルミがこっそり侵入してルナの食べ物を食べ始めることができないようにします。 これにより、ルナは必要なだけ食べ物を摂取できるようになり、フェルミが食べ過ぎて太りすぎるのを防ぐことができます。 勝って勝て！

特に多くの猫には追跡用の RFID インプラントがすでに埋め込まれているため、RFID は猫を識別する明白な方法です。 問題は、RFID の到達距離が非常に短いことです。 特に RFID ペットインプラントは通常 125 kHz または 134.2 kHz で動作しますが、登録するにはスキャナとほぼ物理的に接触する必要があります。 猫に肩の後ろをRFIDスキャナーにこすり付けるように訓練するのは非常に難しいため、KrejciさんはAliExpressの強力なRFIDリーダーモジュールに賭ける必要がありました。 RFID タグはリーダーから送信電力を引き出すため、動作範囲が広がります。 それは危険かもしれないが、（おそらく最小限の）リスクを冒す価値があるとKrejci氏は考えた。

猫の餌箱のデザインはシンプルで魅力的です。 Krejci 氏は Autodesk Fusion 360 でモデルを作成し、Prusa MINI+ でパーツを 3D プリントしました。 食品を入れるための小さなコンパートメント、そのコンパートメント用の電動蓋、RFID リーダー用のカスタム アンテナ、および赤外線ビーム センサーが備わっています。 Krejci 氏は、ルナが食べ物を食べるために自然にその下に身を潜めるようにアンテナ構造を設計し、アンテナを肩甲骨の間にある RFID インプラントの近くに置きました。

Adafruit ItsyBitsy M4 は猫の餌箱の動作を制御します。 RFID リーダーを監視してルナがいつその位置にいるかを判断し、赤外線ビーム センサーを監視して蓋が彼女の鼻の上で閉まっていないことを確認します。 小さなステッピング モーターが、単純なギア機構を介して蓋を作動させます。これが Krejci の Fusion 360 への最初の進出であることを考えると、非常に賢いものです。蓋が開くときに Luna が怖がらないように、静かな動作を保ちます。

私たちが見ることができるように、このRFID猫フィーダーは非常にうまく機能します。 他の多くの猫の飼い主にインスピレーションを与えることは間違いありません。 プロジェクトを複製したい場合、Krejci は親切にも必要なファイルをすべてアップロードしてくれました。